>>5804
ошибочка вышла
inline void GetCameraOrientation(M3DMatrix44f m)
{
M3DVector3f x, z;

// Make rotation matrix
// Z vector is reversed
z[0] = -vForward[0];
z[1] = -vForward[1];
z[2] = -vForward[2];

// X vector = Y cross Z
m3dCrossProduct(x, vUp, z);

// Matrix has no translation information and is
// transposed.... (rows instead of columns)
#define M(row,col) m[col*4+row]
M(0, 0) = x[0];
M(0, 1) = x[1];
M(0, 2) = x[2];
M(0, 3) = 0.0;
M(1, 0) = vUp[0];
M(1, 1) = vUp[1];
M(1, 2) = vUp[2];
M(1, 3) = 0.0;
M(2, 0) = z[0];
M(2, 1) = z[1];
M(2, 2) = z[2];
M(2, 3) = 0.0;
M(3, 0) = 0.0;
M(3, 1) = 0.0;
M(3, 2) = 0.0;
M(3, 3) = 1.0;
#undef M
}

>>5804

Видовое преобразование обратно модельному: передвинуть камеру на 5 вперёд - значит передвинуть мир на 5 назад. А для матрицы поворота обращение эквивалентно транспонированию.

>>5807

спасибо, анон. разобрался